.. _cmsGnGetStatusUpdateInterval:

cmsGnGetStatusUpdateInterval
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmsGnGetStatusUpdateInterval ([in] VT_I4 BoardId, [out] VT_PI4 dwInterval)


DESCRIPTION
`````````````  

- cmsGnSetStatusUpdateInterval() 함수는 슬레이브로부터 전달되는 실시간 상태 업데이트
  주기를 설정합니다. 슬레이브로부터 전달되는 실시간 상태(MIO, Feedback Speed, Feedback 
  Position 등)가 설정된 주기마다 한번씩 업데이트됩니다. 

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER
`````````````

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ dwInterval: 슬레이브로부터 전달되는 실시간 상태 업데이트 주기를 반환합니다.


RETURN VALUE
`````````````

+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+